計算公司的年度銷售增長率需要用到以下公式：

年度銷售增長率 = (本年度銷售收入 - 上年度銷售收入) / 上年度銷售收入 × 100%

其中，本年度銷售收入和上年度銷售收入都是指公司在相應年度內的總銷售收入。計算出的年度銷售增長率可以用來衡量公司銷售業(yè)績的增長情況。

例如，某公司上年度銷售收入為100萬，本年度銷售收入為120萬，那么該公司的年度銷售增長率為：

(120 - 100) / 100 × 100% = 20%

因此，該公司的年度銷售增長率為20%。