你好，同學(xué)，代收代繳是企業(yè)將與其有經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)往來(lái)的納稅人應(yīng)納的稅款收上來(lái)，然后繳到稅務(wù)機(jī)關(guān)，例如保險(xiǎn)公司代收車船稅；而委托代征則必須由稅務(wù)機(jī)關(guān)書(shū)面委托企業(yè)行使征收稅款的權(quán)力。