跨境電商，對方公司推單后，需要支付我公司海關進口增值稅稅款、支付費用和平臺使用費等，增值稅稅款和支付費用是代收代繳，平臺使用費相當于收入，這些款項可以對方用私賬支付過來？

這樣的話，如果使用私戶轉賬，需要提供對方公司委托該個人私戶代為支付款項的委托書才可以。

如果每一個月都有這樣的，對方每個月都用私賬付到公賬來這樣的款項，是不是每個月的憑證后面都要附上這樣的委托協議復印件？

是的，需要后附委托協議復印件作為附件的。

需要與對方公司簽訂一個合同？因為都沒與對方公司簽訂合同， 不簽合同可以？只與對方簽訂一個委托付款協議可以？就是對方用私賬支付款項到我公司，就只與對方簽訂一個委托付款協議就行了吧？

建議還是要簽訂合同的，規(guī)范的企業(yè)管理都是要簽訂合同的。