行為能力知識(shí)，是指由人類(lèi)對(duì)機(jī)器人行為能力提出的一些要求，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠適應(yīng)不同環(huán)境，完成不同任務(wù)的知識(shí)和技能。它包括機(jī)器人的環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)言理解、自主決策等多方面知識(shí)。 機(jī)器人環(huán)境感知是指機(jī)器人通過(guò)傳感器或其它感知設(shè)備，學(xué)習(xí)和掌握當(dāng)前環(huán)境，從而判斷當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，適應(yīng)其環(huán)境變化，開(kāi)展相應(yīng)行為。 運(yùn)動(dòng)控制則是指機(jī)器人使用移動(dòng)和操作機(jī)構(gòu)的細(xì)微運(yùn)動(dòng)，以及交互式調(diào)節(jié)掌握和完成某項(xiàng)任務(wù)的能力。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制主要包括：動(dòng)作規(guī)劃，機(jī)械設(shè)計(jì)，力學(xué)建模，伺服控制等。 語(yǔ)言理解指的是機(jī)器人能夠理解人類(lèi)的自然語(yǔ)言，并且能夠根據(jù)語(yǔ)言指令進(jìn)行相應(yīng)的行為。 自主決策則是指，機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀況，自主作出合理決策，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行為的能力。 總體而言，機(jī)器人行為能力知識(shí)是指機(jī)器人在不同環(huán)境中，能夠通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知和把握，以及對(duì)語(yǔ)言的理解，進(jìn)行自主決策并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)行為的知識(shí)。 拓展知識(shí)：最近，有些研究表明，機(jī)器人行為能力可以借助人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)取得更大的突破。從而可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能的行為能力，提高機(jī)器人的可操作性和行為能力。