老師請教下，我個(gè)人從個(gè)人那買了一臺挖掘機(jī)，沒開發(fā)票，現(xiàn)在我把這臺機(jī)器賣給公司需開發(fā)票，那開發(fā)票需要按多少稅率開，還要去稅務(wù)窗口開吧？