不需要. 《印花稅暫行條例》第二條規(guī)定,下列憑證為應納稅憑證: 1.購銷、加工承攬、建設工程承包、財產租賃、貨物運輸、倉儲保管、借款、財產保險、技術合同或者具有合同性質的憑證; 2.產權轉移書據; 3.營業(yè)賬簿; 4經財政部確定征稅的其他憑證.《印花稅暫行條例施行細則》第十條規(guī)定,印花稅只對稅目、稅率表中列舉的憑證和經財政部確定征稅的其他憑證征稅.因此,對于上述公司所簽訂的勞務輸出合同應屬于服務性合同,在稅目、稅率表中并未列舉該類合同,因此不用繳納印花稅.