就是開車他自己的車去給公司辦事兒了，

你好，有沒有租賃關(guān)系？因為有規(guī)定，沒有租賃關(guān)系做不了。

?！督K省地方稅務(wù)局關(guān)于發(fā)布〈企業(yè)所得稅稅前扣除憑證管理辦法〉的公告》（蘇地稅規(guī)〔2011〕13號）第二十四條規(guī)定，企業(yè)員工將私人車輛提供給企業(yè)使用，企業(yè)應(yīng)按照獨立交易原則支付租賃費，以發(fā)票作為稅前扣除憑證。應(yīng)由個人承擔的車輛購置稅、車輛保險費等不得在稅前扣除。

如果保險費是公司繳納呢

你好，這個做的話，做福利費里面需要交個稅。