我司是母公司的全資子公司（主要負責生產(chǎn)和銷售），和另一個全資子公司（主要是研發(fā)）簽訂了委托研發(fā)的合同，目的就是解決研發(fā)子公司的資金問題，否則他們沒有收入來源。 請問有什么需要注意的嗎？走委托研發(fā)技術(shù)服務合同可以嗎？