根據(jù)《著作權(quán)法》第三十六條的規(guī)定，著作權(quán)可以轉(zhuǎn)讓，但是需要經(jīng)過書面形式的登記手續(xù)。因此，A公司可以將軟著轉(zhuǎn)讓給B公司，但是需要經(jīng)過書面形式的登記手續(xù)。至于A公司是否需要給B公司開票，這取決于A公司和B公司之間的合同約定。至于B公司接收軟著的入賬方式，建議您可以咨詢財(cái)務(wù)專家，以便得到更準(zhǔn)確的答案。